Jenis expansion joint yang satu ini banyak dipakai di Indonesia. Sesuai dengan namanya, sambungan ekspansi tertutup menggunakan penutup yang disebut seal. Seal untuk expansion joint tertutup terdiri dari beberapa jenis, mulai dari karet hingga bahan binder. Karena menggunakan sistem tertutup, maka sambungan ini tidak membutuhkan sistem drainase pada bagian bawah jembatan.
Sambungan ekspansi tertutup terbagi menjadi empat jenis, yaitu compression seal expansion joint, asphaltic plug joint, strip seal joint, dan modular joint. Masing-masing jenis sambungan mempunyai karakteristik yang berbeda serta penggunaan yang berbeda pula.